Kinarm外骨骼实验室系统 (Kinarm Exoskeleton Lab)是用于脑损伤和疾病前沿研究的脑功能定量评估系统。这套机器人系统是一套监控和操纵上肢的复杂平台,可以采集广泛的手部和基于关节的运动学信息,提供了关于大脑认知、运动和感官功能的定量评估。
系统组件
一台或两台 Kinarm 外骨骼机器人,用于上肢
Dexterit-E™ 实验控制软件和硬件
配件可为患有严重姿势障碍(例如中风、脑瘫和肌萎缩侧索硬化症 (ALS))的受试者提供支持
可选的 Kinarm 标准测试
主要功能
Kinarm外骨骼实验室系统 (Kinarm Exoskeleton Lab)使用复杂的连接,允许手臂在水平平面上的平面运动,包括肩部和肘关节的弯曲和延伸运动。该设计提供来自肩关节和肘关节的反馈和控制,从而允许将负载应用于肩关节和/或肘关节(或手部负载)。关节运动和肌肉扭矩的模式可以从系统中计算。虚拟现实系统允许控制视觉刺激,甚至控制肢体的视力。使用两个Kinarm机器人可以比较手臂间性能,并研究双人协调。
虚拟现实系统允许控制视觉刺激,甚至控制肢体的视力。
Kinarm 实验室易于使用的操作和控制软件 Dexterit-E ™ 使用户无需成为专业程序员即可快速执行其研究协议。 该软件将实时操作系统的功能与基于 Windows 的™界面的易用性相结合。有多种级别的定制和灵活性。Kinarm 标准测试可用于即时数据收集、分析和报告,而无需程序员。