Kinarm终点实验室 Kinarm End-Point Lab

Kinarm终点实验室（Kinarm End-Point Lab）是一个多功能的脑功能研究评估设施，允许神经科学家研究感觉、运动和认知功能，已经成为脑损伤和疾病研究中定量评估脑功能的标准。

Kinarm终点实验室系统包括：

1或2个上肢Kinarm终点机器人

2D 虚拟/增强现实 （AR/VR） 显示屏 （60 或 120 Hz） 或垂直显示

Dexterit-E™ 实验控制软件和硬件

可选可调高度配置，带集成力板

可选的凝视跟踪

可选Kinarm标准测试

主要功能

• 高性能机器人

  Kinarm终点机器人是一个稳定牢固、可抓握、高性能的机器人系统，使神经科学家能够创造高度复杂的机械环境。该系统的高分辨率二级编码器和力/扭矩传感器提供高保真度和**性能。

• 专为双边研究设计

  标准系统旨在通过双边方式确保同时控制Kinarm端点机器人，这对比较手臂间性能和研究双人协调至关重要。任何单边系统都可以升级为双边购买后（视组件可用情况而定）。

• 2D 虚拟/增强现实

  可选的 2D 虚拟现实显示屏，可自然、直观地呈现视觉刺激。

• 模块化设计

  Kinarm 终端实验室在设计上是模块化的，随着需求和资金的扩大，它提供了一种简单的方法来构建实验室。从单个机器人和数据采集系统开始，然后升级到带两个机器人和集成虚拟/增强（受组件可用性限制）的豪华实验室。

• 站立或坐姿使用（可选）

  可调节高度配置（AHC)可用于姿势研究，以便受试者站在力板或坐姿时使用机器人： 所有系统都与大小从 38 英寸（96.5 厘米，约 5 岁）到 84 英寸（211 厘米）高的受试者兼容。AHC 升级适用于所有基纳姆终点实验室。

• 集成式凝视跟踪（可选）

  头部自由凝视跟踪器解决方案：简化实验设置，确保头部不受干扰，这在临床研究中尤为重要：并且很容易被安置在空间有限的 Kinarm 虚拟现实系统中。

  Kinarm 用户受益于实验可能性的指数级增长，而不必为定制和协调多个硬件解决方案而头疼。

  任何现有的 Kinarm 实验室都可以升级，以包括凝视跟踪。

• 易于使用和强大

  Kinarm 实验室易于使用的操作和控制软件 Dexterit-E ™ 使用户无需成为专业程序员即可快速执行其研究协议。 该软件将实时操作系统的功能与基于 Windows 的™界面的易用性相结合。有多种级别的定制和灵活性。Kinarm 标准测试可用于即时数据收集、分析和报告，而无需程序员。